Die Pfarrkirche St. Peter und Paul in Oberstaufen wurde 1858-1862 nach den Plänen von Georg von Stengen durch Anton Harrer erbaut. Dabei handelt es sich um eine dreischiffige Hallenkirche mit eingezogenem Chor. Das Turmuntergeschoss, in welchem sich die Sakristei befindet, ist gotisch.
Die in Teilen abgestürzte Stuckdecke wurde erneuert und die Oberflächen, wie Decke und Wände, wurden grundlegend und denkmalgerecht überarbeitet. Die Böden wurden erneuert. Die Beleuchtung wurde erneuert und es wurden neue und zeitgemäße Möbel eingebaut, um die Ausstattung und die Messgewänder angemessen aufbewahren zu können.